市場上常見的碼垛方式基本上有三種：龍門架式碼垛，機(jī)械手碼垛以及高位碼垛。龍門架式碼垛以及機(jī)械手碼垛兩種方式都是通過抓手來抓包進(jìn)行碼垛，在適用過程中難免會出現(xiàn)抓破包裝袋的現(xiàn)象，所以不是很適合用于鈦白粉行業(yè)的碼垛作業(yè)，因此高位碼垛是最適合于鈦白粉行業(yè)的一種碼垛方式。
高位碼垛機(jī)是一種自動，高速，穩(wěn)定的碼垛設(shè)備。其相較于低位碼垛和機(jī)械手碼垛來說更加整齊，效率更高，也不存在抓破包裝袋的現(xiàn)象。其工作原理是將灌裝完成的包裝袋經(jīng)過爬坡機(jī)構(gòu)，震袋整形機(jī)構(gòu)，緩沖機(jī)構(gòu)，編組機(jī)構(gòu)，堆碼機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)，以及自動托盤庫等組成的自動碼垛設(shè)備。

高位碼垛機(jī)的特點(diǎn)：

1、碼垛速度快，高位碼垛機(jī)碼垛穩(wěn)定運(yùn)行的速度可達(dá)1200包/小時；
2、適用范圍廣，能滿足各種包裝袋的碼垛要求；
3、自動化程度高（震袋整平、壓平、轉(zhuǎn)袋、分層編組、堆垛、輸送均由系統(tǒng)控制獨(dú)立完成）；
4、所有包裝袋的袋口朝里，垛型美觀、牢固；
5、結(jié)構(gòu)合理，設(shè)備穩(wěn)定性高。
6、配件采用國內(nèi)外知名品牌，故障率低。
7、控制系統(tǒng)獨(dú)立開發(fā)，采用西門子PLC控制，系統(tǒng)穩(wěn)定性高。
8、采用觸摸屏操作，界面清晰，方便現(xiàn)場人員操作。
9、設(shè)備具有自動檢測功能，設(shè)備出現(xiàn)故障時自動報警，直接在觸摸屏上顯示故障點(diǎn)。

機(jī)組優(yōu)點(diǎn)：

1、碼垛機(jī)觸摸屏控制操作面板，采用PLC控制，通過觸摸屏的友好界面實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，操作簡單，實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場生產(chǎn)過程的監(jiān)控。
2、包裝袋壓平裝置，利用合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對包裝袋的壓平操作，使物料均勻充滿包裝袋，保持袋形平整。
3、碼垛轉(zhuǎn)袋調(diào)姿裝置，可實(shí)現(xiàn)對包裝袋旋轉(zhuǎn)±90°或180°，使所有包裝袋的縫紉口內(nèi)側(cè)，使垛形更加美觀、牢固。
4、編組裝置，高靈敏度的檢測開關(guān)控制編組輸送機(jī)及扒袋機(jī)械手的啟停，實(shí)現(xiàn)包裝袋的有序排列。
5、堆垛分層升降裝置，通過位置控制實(shí)現(xiàn)最大八層包裝袋的堆垛，空托盤自動供給，動作連續(xù)、準(zhǔn)確可靠。
6、典型垛形圖，在托盤上實(shí)現(xiàn)的（2+3）包×8層的垛形，通過袋盤輸送機(jī)把整垛輸出，垛形整齊、美觀。

高位全自動碼垛機(jī)主要配置表：